Befahrbarkeitsanalyse zur Pfadplanung

Organisatorisches

  • Art der Arbeit: Diplomarbeit
  • Status: ausgeschrieben
  • Interne Betreuer:
    • Dietrich Paulus
    • Christian Winkens

Beschreibung

Im Rahmen der aktuell laufenden Robotik-Projekte in der AGAS entsteht ein autonomer Outdoor-Roboter. Der Roboter verwendet unterschiedliche Sensoren um sich ein Bild seiner Umgebung zu machen. Der Hauptsensor in diesem Projekt ist ein 3D Laserscanner. Durch die Kalibrierung der 3D Laserdaten und Farbkameras entstehen texturierte 3D Punktewolken. Diese werden verwendet um 3D Karten zu erstellen. Ziel ist es aus unter Verwendung diverser Sensoren eine Befahrbarkeitsanalyse der Umgebung zu erstellen.

Im Rahmen der Befahrbarkeitsanalyse, können ab sofort verschiedene Arbeiten vergeben werden. Bei Interesse können Sie sich bei Christian Winkens melden. Die Themen und die Aufgabenstellung werden individuell abgesprochen.

 

Download der Qualifikationsarbeit