Video der ersten Testfahrten auf dem neuen Außengelände

Das folgende Video demonstriert die Geländegängigkeit unseres Roboters in Wettbewerbs-ähnlichem Terrain. Der Roboter führt während der Fahrt kontinuierlich 3D-Laserscans durch und setzt diese danach zu einer Karte zusammen welche wiederum als Grundlage für unsere Missions- und Pfadplanung dienen wird. Während der Testfahrten werden kontinuierlich Sensordaten aufgezeichnet und anschließend von unterschiedlichen Algorithmen als Eingabedaten verwendet.

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