Autonomes Greifen

Das Video zeigt das ersten autonome Greifexperiment für den Wettbewerb. Die Objekte werden in den Sensordaten gesucht, welche durch Rotation ein Rundumbild der Umgebung aufzeichnen. Wurde ein Objekt gefunden und verifiziert, dann wird seine Position und Lage als Ziel für die Planung der Greifbewegung des Arms verwendet. Der Arm fährt die gegebene Position kollisionsfrei an und greift zu.

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