Zwischenstand vor dem zweiten Durchlauf

Es bleibt noch circa eine Stunde bis zum zweiten und finalen Durchlauf.

Da der Becher gefüllt ist haben wir mittlerweile einen neuen Greif-Automatismus getestet, der den Becher seitlich greift und im Trichter ablegt. Auch das Tape um die Rollen wurde ausgebessert respektive erneuert, um weiterhin gut auf dem sehr rauen Boden der Arena fahren zu können.

Vom anfänglichen Plan, beide Objekte separat zur Zielposition zu bringen, haben wir uns mittlerweile aus zeitlichen Gründen verabschiedet und verfolgen nun das Ziel, zuerst den Becher aufzuladen und dann das Akku-Pack zu greifen. Bei Ankunft am Ziel sollen das Akku-Pack und der aus der Halterung genommene Becher abgelegt werden.

Endspurt.

Posted in Allgemein.